在電網運行中，變電站在整個電網系統中占據重要地位，只有做好線路的巡視工作，才能保證電力系統的正常運行。

曾經線路巡檢中一度以人工為主，受到地形和高度的限制，作業風險大成本高，工作人員在線路巡視中費時費力。而借由LiDAR設備，便能提升電力線路檢測的精度和效率，北科天繪這次又是怎么做到的呢？讓我們走進今天的案例當中。

此次測繪區域地處湖南省韶山市，目標區域為110KV變電站及從變電站引出的輸送電線路。從圖片中不難發現，測繪的變電站區域位于低洼地帶，線路密集復雜，還有圍墻格檔。

本次作業時選擇了蜂鳥（Genius）微型無人機LiDAR，它是北科天繪應對小范圍測區測量而專門研發的系統，可集成北科天繪R-Fans-16/32線激光雷達。其操作簡單，攜帶方便，無需專用起降場所，能方便安裝在各類飛行平臺上。

蜂鳥系統的總重量也只有1.2kg，縱使搭載上SONY α7相機后總重不過也才1.8kg，這無疑讓無人機獲得了更長的作業時間。

蜂鳥不止輕巧，在實行作業飛行時，其高速度的作業優勢并未打折。蜂鳥的Z 大測距可達250m，對于小范圍測量再合適不過。憑借其360°的掃描視場、320kHz/640kHz的高掃描頻率，很大地提高了航空測繪的掃描效率。

蜂鳥微型無人機LiDAR系統集成R-Fans多線激光掃描儀、慣導測量系統（GNSS/IMU）、計算機控制單元，能實時獲取地形表面的三維空間信息和影像特征。如上圖所示，本次蜂鳥用DJI M200搭載進行數據采集，共進行飛行作業3架次，其中變電站區域1架次。

【內業流程】內業處理主要包括點軌跡解算、云預處理、點云去噪、點云分類，形成有關電力線、電力線塔、植被的點云

【外業流程】確定飛行軌跡→靜態基站架設→靜態數據初始化→設置掃描參數→飛行→靜止→檢查數據完整性

前面提到此區域的變電站位于區域較低處，于是提前設置了較高的飛行高度，于變電站正上方飛行的相對高度約為45m，航速5m/s

蜂鳥的點密度大于200點/㎡，系統測距精度2cm，絕 對精度優于10cm，足夠應對變電站電力巡檢的條件要求。Z 終客戶現場根據獲得的點云成果進行航線規劃設計，精細巡檢作業以驗證點云數據的完整性。 

客戶表示桿塔位置準確，變電站內變壓器、絕緣串細節清晰，均滿足精細巡檢時航線設計的要求。這主要得益于蜂鳥微型無人機LiDAR系統的高作業效率，很快的解算速度。

通過蜂鳥微型無人機LiDAR系統做變電站的線路巡檢，無疑是一種更安 全、快速、高 效的方法，通過三維掃描點建立點云模型后，便可以通過標記危險物體與電力線進而計算出其相對距離，獲得類似桿塔、掛線點位置、弧垂風偏等位置參數，定量分析潛在的危險程度，真 正做到防患于未然。

（本文轉自公眾號：電力設備狀態監測）